Структура себестоимости

Исходные данные
Типовой гуманоид с китайскими компонентами обходится производителю в $32 000–$35 000. Это BOM (bill of materials) — чистая стоимость «железа» без разработки, маркетинга и прибыли.
Откуда берётся розничная цена в $150 000–$250 000 у западных производителей?
Ответ: R&D, ПО, поддержка, маржа, плюс западная компонентная база дороже китайской. Но сегодня мы про BOM.
1. Приводы (актуаторы) — 40–50% стоимости
Самая дорогая статья. Это и главный инженерный вызов.
Один типовой гуманоид содержит 16 ротационных и 14 линейных приводов.
Каждый привод — это не просто мотор, а интегрированный модуль: frameless torque motor (бескорпусной высокомоментный двигатель) + редуктор + датчик крутящего момента + энкодер.
Итого по этой статье: $14 000–$17 500.
Почему так дорого?
Во-первых, harmonic drive редукторы (волновые редукторы) — прецизионная механика с нулевым люфтом.
Производят их единицы японских заводов: Harmonic Drive Systems и Nabtesco.
Контроль над 70% мирового рынка precision reducers — у Японии.
Во-вторых, frameless torque motors — нестандартные компоненты малого тиража.
В отличие от обычных серводвигателей их не выпускают миллионами.
В-третьих, датчики крутящего момента на каждый сустав — это ещё один дорогостоящий компонент, который нужен для понимания того, с какой силой работает каждое соединение.
Средняя цена одного ротационного привода на рынке — около $317.
Умножьте на 30+ суставов — и получите первую статью BOM.
Именно поэтому Tesla, Unitree и Figure AI вложили сотни миллионов в разработку приводов in-house.
Кто контролирует актуаторы — контролирует себестоимость всего робота.
2. Кисти — 10–15%
Если приводы — это самое дорогое, то кисти — самое инженерно сложное.
6–22 степеней свободы (у человека 27 в каждой руке), тактильные сенсоры на каждом пальце, миниатюрные приводы в очень компактном объёме.
Пара кистей обходится в $3 500–$5 000.
Чем кисть сложнее с инженерной точки зрения?
Она должна одновременно быть компактной (помещаться в человеческую кисть), достаточно сильной (держать груз 5–10 кг), чувствительной (различать усилие в 3 грамма — как у Figure 03) и быстрой.
Все четыре требования противоречат друг другу.
По мере роста рынка кисти становятся следующим узким местом после приводов.
Это та часть, где конкуренция между производителями только разворачивается.
3. Сенсоры — 10–15%
Один типовой набор: LiDAR + depth-камера + IMU (инерциальный измерительный блок) + энкодеры на каждом суставе.
Итого: $3 500–$5 000.
Интересный момент: LiDAR — самый дорогой одиночный сенсор ($200–$5 000 в зависимости от разрешения).
Камеры и IMU при этом относительно дёшевы — благодаря масштабному производству для смартфонов.
Индустрия потребительской электроники буквально субсидирует робототехнику через масштаб.
4. Вычисления — 5–8%
Вопреки расхожему мнению, «мозг» — не самая дорогая часть робота.
NVIDIA Jetson Orin или аналог: $500–$2 000 за вычислительный модуль.
Tesla здесь имеет структурное преимущество: использует собственный AI5 chip, разработанный для автопилота.
Figure AI работает через партнёрство с NVIDIA.
Китайские производители используют Rockchip и MediaTek.
5. Батарея — 8–12%
Литий-ионный пак 1,5–2,5 кВт·ч: $2 800–$4 200.
Это 8–15 кг, то есть 15–20% от общего веса робота.
Здесь у Tesla снова структурное преимущество: масштаб производства батарей для электромобилей даёт цену на компоненты, которая недоступна стартапам, покупающим батарейные ячейки на открытом рынке.
6. Конструкция — 8–12%
Алюминиевые сплавы, углеволокно, 3D-печатные детали: $2 800–$4 200.
Это наименее проблемная статья BOM.
Здесь отработанные технологии, конкурентный рынок поставщиков.
Ключевые инженерные задачи — не про деньги, а про соотношение массы и прочности.
Итоговый BOM
КомпонентДоля~Стоимость
Приводы 40–50% $14–17 тыс
Кисти 10–15% $3,5–5 тыс
Сенсоры 10–15% $3,5–5 тыс
Батарея 8–12% $2,8–4,2 тыс
Конструкция 8–12% $2,8–4,2 тыс
Вычисления 5–8% $0,5–2 тыс
Итого BOM 100% ~$35 000
Куда движется цена
Bank of America прогнозирует снижение BOM с $35 000 (2025) до $13 000–$17 000 к 2030–2035 году.
Это падение более чем на 50% за 10 лет — около 14% ежегодно.
Три драйвера снижения:
Масштабирование производства приводов.
По прогнозам, рынок моторов для гуманоидов вырастет до 27 млрд единиц к 2050 году.
При таком масштабе стоимость компонентов падает так же, как падала цена памяти или процессоров.
Стандартизация. Пока у каждого производителя свои приводы под свою механику.
По мере появления общих стандартов и унификации компонентная база станет значительно дешевле.
Конкуренция поставщиков.
Японская монополия на harmonic drives — временная.
Китайские производители (Zhejiang Laifual, Wuhan Youyan) активно вкладывают в локализацию.
Конкуренция снизит цены.
Главный вывод
Цена гуманоида — это на 40–50% цена приводов.
Всё остальное второстепенно.
Тот, кто первым в масштабе удешевит актуаторы — выиграет ценовую войну.
Именно поэтому Tesla, Unitree и Figure AI вложили сотни миллионов в разработку собственных приводов.
Это не инженерный выбор — это стратегический.
Когда Tesla говорит, что Optimus будет стоить $20 000, — это не про батареи и не про ПО.
Это про то, смогут ли они сделать привод дешевле $150 в себестоимости. Пока не смогли

https://habr.com/ru/articles/1042120/

Модели роботов для sim2real

Платформа позволяет выстроить полный цикл от сбора данных до обучения моделей роботизированных комплексов

source: https://github.com/robot-descriptions/awesome-robot-descriptions

Преимущества

Универсальность моделей ИИ

Использование современных архитектур моделей ИИ, обученных в виртуальной среде.

Open source модели

Доступные open source модели позволяют получить доступ к исходным данным в закрытом контуре компании.

Sim2Real environment

Рабочее окружение для развертывания и обучения моделей на имитационных данных перед использованием на физическом "железе".

Метрики

Ключевая метрика

ARPPU product: 1M

ARPPU service: 120K

Основные метрики

Количество роботов на 1 компанию в год: 1

Средний чек в год: 120 000

Кейсы

Синтетика + реальность: новый подход к робо-обучению от Unitree Рынок промышленности в ближайшие 10-20 лет GPT-момент для роботов: почему именно сейчас в этой отрасли начинается новая эра Замена человека роботом уже сейчас способна окупиться всего за 10 недель Роботизация по расчету: зачем бизнесу цифровое моделирование склада Рынок промышленности в ближайшие 10-20 лет Как мы учим роботов понимать физический мир: путь от специалистов к генералистам Unitree открыла первый в мире «магазин приложений» для роботов-гуманоидов VLM / VLA / World Models / Physical AI Синтетика + реальность: новый подход к робо-обучению от Unitree 9 вещей, которые я понял, анализируя рынок робототехники в этом году На международном форуме в кластере «Ломоносов» представят будущее отечественной робототехники «Темные фабрики»: как Китай отменяет людей на производстве С экрана в реальный мир: как физический ИИ формирует новый рынок специалистов

Производители

Рынок на $25 трлн: как заработать на гуманоидных роботах

Unitree Robotics подала заявку на IPO в Шанхае, рассчитывая привлечь 4,2 миллиарда юаней ($610 млн) — это вторая в мире компания по количеству поставок гуманоидных роботов.

Листинг должен показать, насколько инвесторы доверяют будущему робототехники.
Роман Могучий, разбирался, где в индустрии гуманоидных роботов будет формироваться прибыль — и как на ней заработать первым?
По роботу на человека
Morgan Stanley оценивает рынок «физического ИИ» — роботов и автоматизации — в $25 трлн к середине века, в 2025 году он оценивался в $100 млрд.

В отчете банка (есть в распоряжении Oninvest) говорится, что количество эксплуатируемых на планете роботов вырастет до 6,5 млрд — это больше, чем все население Земли в начале 2000-х годов.

Банк включает в отчет все виды робототехники:
из 6,5 миллиардов, говорится в документе,
34% составят малые дроны,
29% — домашние роботы,
14% — гуманоиды,
13% — профессиональные сервисные роботы
и 8% — автономные транспортные средства, преимущественно, автомобили.
Софтверные компании будут выходить на рынки физического производства, в США будут открываться заводы иностранных производителей для защиты от протекционистских мер, одновременно продолжится массовое развертывание роботов в Китае.
Это повлечет за собой развитие рынка компонентов, программного обеспечения, редкоземельных металлов.
Среди проигравших — рабочие из мира физической экономики.

Сейчас ИИ пожирает рабочие места офисных сотрудников, завтра он будет заменять рабочих, водителей и курьеров.
Все, что может быть автоматизировано, будет автоматизировано.
Прогноз Morgan Stanley
У роботов есть мышцы.
Деньги уже там
В цене производства гуманоидного робота около от 40% до половины приходится на актуаторы, говорится в февральском отчете J.P. Morgan (есть в распоряжении Oninvest).

Эти устройства преобразуют электроэнергию в механическое движение и фактически являются мышцами роботов.

Гуманоид Unitree G1 — это 35 килограммов электроники, большую часть из которых поставляют OEM-производители.
Огромный рост спроса ожидает поставщиков моторов — их нужно 27 млрд единиц к 2050 году,
а камер — 5,7 млрд.
UBS и J.P. Morgan выделяют нескольких поставщиков этих устройств, а также аккумуляторов и чипов для периферийных вычислений:
китайские Tuopu, Sanhua и Inovance, южнокорейскую Hyundai Mobis и германскую Schaeffler.
Для производства актуаторов нужны редукторы
— и банки обращают внимание и на этот этап цепочки производства
— китайские Leaderdrive и Kedali, японские Harmonic Drive и Nabtesco.

К 2050 году для производства роботов потребуется около 1,7 млн. тонн неодимовых магнитов
— и только их рынок может вырасти до $167 млрд долларов к 2050 году.
Крупнейшие производители сейчас из публичных компаний
— китайские JL Mag Rare-Earth и Ningbo Yunsheng.
Но рынок компонентов так же важен, как и скучен для стороннего наблюдателя.
Публичный интерес сейчас привлекают другие производители — гуманоидных роботов.

Кунг-фу и продажи

Еще недавно гуманоидные роботы на презентациях соревновались в умении быстро вставать с пола
— после рекламных видео Unitree и AgiBot это кажется прошлым веком.
Китайские роботы в своей рекламе выполняют упражнения кунг-фу, как бы объединяя стереотипы о традиционном и современном Китае.

Пока зрители спорят, есть в таких упражнениях толк, и не используются ли в некоторых из роликов AI-спецэффекты, рынок принимает новых лидеров:
на двух китайских производителей в 2025 году пришлось больше половины мировых продаж гуманоидных роботов, говорится в подсчетах Barclays и UBS
— и это рынок, растущий с головокружительной скоростью.
В 2024 году общие мировые продажи гуманоидных роботов, по подсчетам UBS, не превышали 2200 единиц,
в 2026 году показатель вырастет до 50 тысяч, прогнозирует Deutsche Bank.

Сейчас гуманоидные роботы приносят компаниям почти нулевую выручку,
но к 2040 она составит уже $2 трлн,
а к 2050 — $7,5 трлн, говорится в отчете Morgan Stanley.
Для этого прорыва должны добиться не только производители физического тела, но программного обеспечения.
Пока пока не достигло точки перелома, когда одна универсальная модель могла бы надежно выполнять любые задачи в реальном мире, отмечает, Deutsche Bank.
Рынку не хватает «эффекта ChatGPT» — прорыва одного из игроков, который могли бы подхватить конкуренты.

Китайский «Спутник»

Массовое внедрение роботов и замена ими людей в производстве может в будущем привести к серьезным политическим потрясением.
Но рынок роботов уже сейчас политизирован донельзя.
Своим национальным приоритетом рынок физического ИИ сделал Китай.
И остальной мир рискует оказаться в области догоняющих
— если китайским компаниям уже в этом году удастся начать запланированное массовое производство.

Morgan Stanley называет это «эффектом Спутника» — запуск первого советского спутника в 1957 году шокировал западное общество и показал преимущество Москвы в этой сфере.

Тогда американской экономике удалось собраться и победить в космической гонке — но будет ли это сделано сейчас?

США, по всей видимости, уже готовы вмешаться в этот рынок напрямую
— в американском правительстве готовится рабочая группа по робототехнике, пишет Politico, президент Дональд Трамп может выпустить указ о поддержке отрасли, а министр торговли США Говард Лютник активно встречается с CEO производителей роботов.

Поставщики процессоров для гуманоидных роботов, NVIDIA, AMD и Intel, уже ощутили на себе последствия внимания команды Трампа.

Они столкнулись с противоречивыми требованиями по поставкам процессоров на внешние рынки, а в августе почти 10% кризисного Intel перешли в собственность государства.

Уже c текущей тарифной политикой Белого дома для работы на американском рынке ключевым условием становится локализация производства, предупреждает J.P. Morgan.

Tesla и частные Boston Dynamics и Figure AI формируют большую тройку американских производителей, на которых ориентируются крупные поставщики
— китайские компании переносят производство в третьи страны, чтобы не стать жертвой геополитических рисков.

Китаю есть чем ответь в области регулирования
— страна контролирует почти весь мировой рынок редкоземельных металлов.

Без них роботы производить невозможно — впрочем, как и без американских процессоров.

$100 млрд для Project Prometheus

Джефф Безос заходит на рынок с другой стороны.

В конце прошлого года стало известно о создании им фонда Project Prometheus, который должен использовать ИИ для проектирования и производства в аэрокосмической, автомобильной и компьютерной индустрии.
Для этого за несколько месяцев до войны он ездил на Ближний Восток, а недавно в Сингапур, сообщают источники The Wall Street Journal.

Миллиардер планирует скупать компании в традиционных областях промышленности и модернизировать их с помощью новых технологий.

Если фонд будет создан, он станет одним из крупнейших в мире, после Vision Funds японского SoftBank и Масаеси Сона.

Можно ли каким-то образом последовать стратегии Безоса, не имея в кармане $100 млрд?

Вопрос на триллион долларов

Ани Келкар из McKinsey прогнозирует, что к 2040 году число работающих на заводах человекоподобных роботов достигнет 5 миллионов, сейчас в производстве занято 200.

Рита Лю из ARK Advisory Group рекомендует смотреть на компании, которые не столько производят роботов, сколько инвестируют в компании, их производящие — например, SAIC, Huawei и CATL.

По мнению Barclays, на внедрении роботов смогут заработать оборонные компании — пока человекоподобные машины массового внедрения не получили, пока пару «терминаторов» отправили на испытания в Украину.

Американская компания Foundation поставила в Украину двух человекоподобных роботов-солдат Phantom MK-1 для оценки их эффективности.

Аналитики Citi отмечают уже упомянутую выше Schaeffler, она может обеспечить как минимум 50% необходимых материалов для человекоподобных роботов, а также внедряет их в производство:

Недавно на американском заводе этой немецкой компании начал работать робот Digit от стартапа Agility, начальная зарплата человека здесь $20 в час.

Затраты за все время эксплутатации робота составят от $10 до $25 в час, но она может снизиться до $2-$3, рассказал WSJ соучредитель Agility Дэмион Шелтон.

Илон Маск считает, что серьезные конкуренты у его роботов от Tesla есть только в Китае:

Я думаю, что Китай станет безусловно крупнейшим конкурентом на рынке человекоподобных роботов.

Китай чрезвычайно хорош в масштабировании и производстве, а также силен в области ИИ — выпускаемые там модели уже достаточно хороши и быстро совершенствуются

Author - Oninvest

Илон Маск

Cоучредитель и генеральный директор Tesla

Tesla ради проекта Optimus приостановила производство моделей Model S и X — завод в Техасе расширен для производства гуманоидных роботов.
Там же Optimus и проходит обучение.
Инвестиционный аналитик Джоуи Френетт считает, что это повод оптимистичнее взглянуть на акции Tesla, хотя признает, что еще неизвестно как быстро роботы получат действительно широкое практическое применение:

Для рядовых розничных инвесторов есть одна проблема: у нас, вероятно, не было непосредственного опыта работы с роботами следующего поколения.
Хотя ИИ был очень популярен еще до того, как у всех нас появилась возможность попробовать GPT-3.5 около трех лет назад, трудно понять масштабы того, что нас ждет в будущем, пока не получишь практический опыт. [...]

На данный момент кажется немного надуманным, что домашний робот сможет взять на себя все домашние дела, приготовление пищи, доставку посылок и тому подобное.

Однако сможет ли Оптимус изменить ситуацию — это вопрос на триллион долларов.

Джоуи Френетт

Инвестиционный аналитик
Маск обещает начать продажи Optimus потребителям в конце 2027 года.

Источник: https://oninvest.com/article/rynok-na-25-trln-kak-zarabotat-na-gumanoidnyh-robotah

Бизнес модель

Выручка product: 1M

Выручка service: 120k / year

Партнерство

Промышленные компании

Средний ежегодный чек product: 1M

Средний ежегодный чек service: 120K

Среднее число роботов в год на одну компанию: 1

Ключевые процессы

Разработка платформы развертывания ИИ моделей для роботов

Обучение моделей ИИ в симулированном рабочем пространстве

Предложение партнерам

Требуется пилотирование решения для подтверждения окупаемости продукта

От компании партнера: письмо - отзыв о намерении дальнейшего приобретения продукции, по завершении пилотного запуска

Контакты: web3scor@mail.ru